序号 | 项目 | 故障现象/维护节点 | 维护/故障检查手段 | 维护保养方式 | 系统提示信息 | 定期保养/检查周期 | 备注 | 三包服务外 |
1 | 伺服电机 | 失速 | 系统报警及使用体检 | 更换电机 | 故障报警 | 180天 | 厂家售后服务收费项目 | |
转子噪音异常 | 人工检查,正常电机声音柔和 | 更换电机 | 检修项目 | 180天 | 厂家售后服务收费项目 | |||
编码器异常 | 系统报警及使用体检 | 更好编码器 | 故障报警 | 180天 | 厂家售后服务收费项目 | |||
2 | 减速机 | 齿轮噪音异常 | 人工检查,正常传动声音平顺 | 更换减速机 | 检修项目 | 180天 | 大于90dB | 厂家售后服务收费项目 |
轴承噪音异常 | 人工检查,一圈又声音异常点 | 更换轴承 | 检修项目 | 180天 | 大于80dB | 厂家售后服务收费项目 | ||
3 | 主轴箱轴承 | 轴承噪音异常 | 人工检查,一圈又声音异常点 | 更换轴承 | 检修项目 | 180天 | 大于80dB | 厂家售后服务收费项目 |
4 | 缠绕盘 | 盘面磨损异常 | 从监视窗口用手电照射检查,盘面磨痕深度大0.5mm以上 | 更换缠绕盘 | 检修项目 | 90天 | 厂家售后服务收费项目 | |
5 | 钢丝绳 | 接头松动 | 人工检查,钢丝绳节头陷入卡套内就有脱落风险 | 更好钢丝绳 | 检修项目 | 30天 | 厂家售后服务收费项目 | |
表面清洁 | 将钢丝绳运行到上限位,用干净抹布握住钢丝绳;然后钢丝绳运行到下限位。往复擦拭几次,将钢丝绳上的油污擦拭干净 | 清洁 | 检修项目 | 30天 | ||||
6 | 称重传感器 | 标定 | 传感器零点漂移,用专用标定砝码重新标定。 | 系统校正 | 720天 | 厂家售后服务收费项目 | ||
7 | 移动小车尼龙轮 | 表面磨损 | 人工检查,推动阻力增大,变椭圆 | 更换尼龙轮 | 检修项目 | 360天 | 厂家售后服务收费项目 | |
8 | 移动小车螺丝 | 检查M12螺丝松紧 | 用10号内六角扳手试拧紧,如能拧动,说明螺丝松动。需逐个检查拧紧。 | 拧紧螺丝 | 检修项目 | 360天 | ||
9 | 手柄激光传感器 | 表面清洁 | 用干净抹布擦拭传感器头部,防止信号异常。 | 清洁 | 检修项目 | 30天 | ||
10 | 手柄握持器 | 中点检测 | 手柄握持器静止状态就是中点 | 系统校正 | 检修项目 | 180天 | 方法按软件给定方式 | |
11 | 360旋转过电盘 | 无故停机,报错 | 专业测试软件测试缠绕线插头,手动旋转多次,软件读取是否有异常通断。 | 更换旋转过电盘 | 720天 | 厂家售后服务收费项目 |